長年我們對「小改款」的既定印象多只保留在外觀、內裝的些許更動，或許更好一點則是換上全新的動力系統，甚少有針對底盤架構進行全面的翻新；不過正當Hyundai針對Santa Fe推出第4代小改款更新，除了將韓系的豪華重新用運動化調和之外，甚至連看不見的底盤平台也跟著進化，讓它所被增加的不只是顏值！
全新的造型設計，最明顯的便是車頭的變化，面積加大的水箱護罩直接將頭燈組進行整合，緞面鍍鉻的材質相當的霸氣，延續到分離式的頭燈組涵蓋了LED遠近光燈，以及在視覺上穿透鈑金的T-Shaped LED日行燈，新鮮感十足；而身為休旅車必要的元素，鋁質的防護板也重新設計，幾何線條讓整車跳脫以前雍容華貴的氣息。
全新的20吋鋁合金輪圈，雙色的塗裝正好在中心呈現完整的5角形，但要討論Santa Fe的側身設計倒是和先前沒有太多改變，設計師運用複雜的切面來減少視覺上的厚重之感，並且加入大量的金屬光澤飾板來增添質感，包含在行李架、窗框門把、腰線等處比比皆是，以及休旅車必定要有的黑色防刮塑料，調和的一點也不突兀。
至於來到車尾，尾燈組的輪廓還是一樣熟悉，不過這次換上全LED，而且是呼應車頭的T-Shaped序列印象LED尾燈，並且運用紅色反光片連結兩側，而原本以為這次原廠終於將方向燈整合到尾燈，但其實同樣為分離式的設計，只是在造型上和反光飾條整合在一起，加上金屬光澤比例較高的全新後保桿，讓Santa Fe改款後看起來是更加簡潔有力。
來到車內，中控台也是整個Santa Fe改變最大的地方，即便說上半部還是像以往第4代時的設計，但下半部整個大幅更新，全新的中船，連帶空調的介面、排檔型式和相關的功能調整大不相同，並且中船的下方提供頗有容積的置物空間，甚至還有12V和USB的供電，擺放些隨車物品，或是行車紀錄器的牽線等等都不會讓整車看起來更加凌亂。
不過在維持相似的控台設計，中央螢幕則是換上原廠8吋多媒體主機，只有英文顯示有點可惜，但功能性卻囊括藍牙、無線連接的Apple CarPlay、Android Auto，倒車顯影、環景攝影，尺寸比先前台製主機要小，但反應速度、畫質都提升了不少，加上還有Qi無線充電座可以利用，誠意不算太差。
另一方面，Hyundai也開始著重在數位化的應用，為Santa Fe換上12.3吋數位儀表，顯示風格可隨駕駛模式的不同而改變，並且還加入BVM盲區影像輔助系統，只要撥動方向燈桿，儀錶板上虛擬的左右盤面便會直接切換該方向的即時影像，加上整合了SmartSense先進安全科技各項功能，對這類中大型的7人座休旅來說十分好用。
棕黑雙色的搭配、加上類似鑽石紋路的真皮座椅，內裝質感的提升相當的明顯，雖然這次強調在底盤結構上有進行更新，但與第4代相比其實並沒有太多的改變，而Santa Fe的乘坐空間倒也不用擔心夠不夠用，畢竟這款以美式休旅為設計出發點的車款，膝部和頭部絕對寬裕，加上平坦的置腳空間、後座出風口，和第2排座椅可進行前後滑移和角度調整，三代同堂都不是問題。
以往7人座休旅的第3排多半只有裝飾用途或僅限小朋友才較為舒適，但Santa Fe的長軸距讓空間進一步釋放，並且在配備的給予，Hyundai也提供第3排獨立空調，和控制第2排收折的快速鍵等等，加上第2排也能透過滑移功能來增加舒適度，使得成年人也不至於太過擁擠。
延續2.2L直列4缸柴油渦輪引擎，排氣量不變的情況之下換上全新的鋁合金缸頭，將引擎本體減重19.5kg，加上凸輪軸和噴油系統的改善，提供202ps最大馬力以及45kgm扭力峰值，變速箱則是換上8速DCT濕式雙離合器自手排變速箱，身為一輛家用取向的7人座休旅車，柴油引擎的扭力優勢讓加速力道更為飽滿，雖然沒有到激情可言，但要跟上車流、進行超車也都毫無懸念。
前麥花臣、後多連桿式的結構，偏向歐系的懸吊設定，還有在底盤強度上的提升，讓Santa Fe在經過坑洞時都有著很明顯的支撐力道，不過度死硬，也不會太軟、讓長途乘坐不適，雖然在極限狀態時少不了會側傾、浮舉現象，但極端值可以略過不計。另一方面，原廠這次也在隔音性的提升，讓乘坐品質也跟著精進不少，除了將風切聲和輪噪抑制下來，除非刻意拉高轉速，否則也很難讓人察覺柴油引擎的聲浪。
